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龙门式自动化机械手

龙门式自动化机械手
产品详情

龙门式自动化机械手结构

  HDS2 系统包含制造高承载能力龙门系统的所有主要组件,如下图所示.构造梁 1 的超高刚性允许最长 6 米的大跨度无支撑结构(取决于载荷).在 X 轴一侧使用 V 形滑道 2 另一侧使用平轨道 3 允许两梁之间的平行度变化.常规驱动轴 4 允许通过 V 形滑道和平轨道上的集成齿条,从 X 轴梁两侧驱动 Y 轴.Y 轴梁的两端都进行了钻孔,以便于直接连接到 X 轴上的受驱承载滑座 5 内.X 和 Y 轴梁均已装配减震装置,以进行行程结束保护.Z 轴包含 Hepco HDCS 装置 6 ,该装置通过滚柱丝杆驱动,可根据此应用类型的需要提供精度和承载能力.

  HepcoMotion 系统部门专注于包含其产品的特殊机器的设计和制造.部分典型示例如上所示.

受驱承载滑座组件

  本示例龙门式自动化机械手展示了使用必要数量的同等长度横梁 3 时,将单沿 V 形滑道1 和窄平轨道分开的 2 便利性.通过这种方式,滑道和轨道形制的集成式框架组件可节省重量和成本.通过在一侧使用 V形滑道,另一侧使用平轨道,即可实现无需对两个部件进行精确调平行.齿条形制的滑道可提供更加方便的驱动方式,且可避免承载滑座组件被驱动小齿轮的一端和单轨道滚轮 4 撬起叠在其他组件上.


龙门式自动化机械手图示


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