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1810S磨床上下料机器人

1810S磨床上下料机器人
产品详情

磨床上下料机器人属于工业机器人的一种.磨床上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求,成为越来越多工厂的理想选择.磨床上下料机器人是非标机器人.适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等.该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

 

一、磨床上下料机器人人特点

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转.

③刚性好,运行平稳,维护非常方便.

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制.

⑤可选:独立流水线.

 

二、磨床上下料机器人种类

(1)关节式机器人

①机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动形式:全伺服驱动

⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

(2)直角坐标机器人

①磨床上下料机器人工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

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